Perro chino robots ya corre más rápido que cualquier ser humano

Menos de 10 segunda tarda el Heibao 2.0 en recorrer 100 metros. Es un prototipo creado por ingenieros de la Universidad de Zhejiang.

Por:

Cristian Ortega Mahan

Un equipo de ingenieros de la Universidad de Zhejiang, en China, ha logrado un importante avance en la robótica cuadrúpeda con su robot Heibao 2.0.

Este robot, conocido por su velocidad, ha recorrido 100 metros en menos de 10 segundos, colocándose entre los robots cuadrúpedos más rápidos del mundo.

Animales más veloces

El Heibao 2.0, que pesa 38 kilogramos y mide 0,63 metros de altura, fue diseñado para imitar el movimiento de los animales más veloces, alcanzando una frecuencia de zancada de 5 pasos por segundo. La creación de este robot es el resultado de una colaboración entre el Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center y la empresa emergente Mirror Me de Hangzhou.

Para mejorar la velocidad y eficiencia del robot, los ingenieros se inspiraron en las extremidades de animales como las panteras negras y los jerbos. En su diseño, se incorporaron resortes en las articulaciones de las rodillas, que funcionan como amortiguadores para reducir el impacto durante la carrera, optimizando así la fuerza y la flexibilidad de las patas del robot.

Uno de los principales desafíos del proyecto fue evitar que las espinillas del robot se rompieran debido a las altas velocidades alcanzadas. Para superar este obstáculo, los ingenieros diseñaron espinillas de fibra de carbono, inspiradas en las extremidades del jerbo, un roedor del desierto. Estas espinillas incrementaron la rigidez en un 135% con un aumento mínimo en el peso, proporcionando al robot una estructura más resistente.

Además, el robot está equipado con “zapatillas para correr” inspiradas en las garras de los guepardos, mejorando el agarre en un 200%. Esto permite al Heibao 2.0 un mejor rendimiento en diversos terrenos, aumentando su versatilidad y funcionalidad.

La coordinación y aprendizaje del Heibao 2.0

Un aspecto clave en el diseño del Heibao 2.0 es su capacidad para aprender y adaptarse a diferentes situaciones. Jin Yongbin, uno de los investigadores del proyecto, explicó que el robot utiliza principios basados en el péndulo acoplado de Huygens.

Este principio permite que los movimientos del robot estén sincronizados de manera similar a los de un animal real, basándose en la idea de que cuando dos péndulos están conectados por un soporte común, sincronizarán sus movimientos con el tiempo.

El Heibao 2.0 también emplea aprendizaje automático para ajustar su marcha en función de las circunstancias específicas del terreno. Gracias a la integración de software avanzado y controladores de motor de alta potencia, el equipo ha conseguido crear un prototipo en solo tres meses. Los avances en la tecnología de motores de alta densidad y carga establecen las bases para futuras generaciones de robots cuadrúpedos.

El futuro de la robótica cuadrúpeda

Con su reciente logro, el Heibao 2.0 ahora supera a la mayoría de los humanos en términos de velocidad, alcanzando una velocidad de carrera de 6 metros por segundo. Sin embargo, aún está por detrás de los corredores más rápidos de la naturaleza, como los guepardos, avestruces y ñus, que siguen manteniendo el liderazgo en el reino animal.

El equipo de investigación de la Universidad de Zhejiang está trabajando para entender mejor la brecha entre los robots y los seres vivos, con la posibilidad de que, en el futuro, la movilidad de los robots pueda superar a la de los animales más veloces. Este avance es un paso importante en el desarrollo de robots cuadrúpedos, con aplicaciones potenciales que podrían transformar diversas industrias.

Desde la logística hasta la asistencia en entornos difíciles de alcanzar, la mejora en la velocidad y la adaptabilidad de estos robots representa una revolución en el campo de la robótica. Este avance abre nuevas puertas para su uso en el mundo real, ofreciendo soluciones innovadoras y eficientes en una amplia gama de aplicaciones industriales y comerciales.